در این کتاب روشهای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی با نگرشی مدرن ارائه شده است . این کتاب به عنوان مرجعی مناسب برای دانشجویان سال چهارم کارشناسی گرایش کنترل در مهندسی برق و یا سال اول کارشناسی ارشد در گرایش های مختلف مهندسی برق ، مکانیک و مهندسی فرایند ها پیشنهاد می شود . پیشنیاز لازم برای بهره برداری از مطالب این کتاب ، دروس معادلات دیفرانسیل ، جبر خطی ، فیزیک مکانیک ، فیزیک الکتریسیته ، مدار های الکتریکی و سیستم های کنترل خطی است .
موضوع این نگارش طراحی سیستم های کنترل خطی با نگرش مدرن است . اصول تحلیل سیستم های کنترل خطی و طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها ، بر پایه اصول ریاضی محکمی بنا شده است و در کاربرد های مختلف مهندسی مورد استفاده واقع می شود . بدین جهت در تدوین این نگارش ، ریاضیات لازم به صورت دقیق ارائه شده ، اما روند کاربردی روش ها با ارائه مثالهای متنوع صنعتی در متن کتاب و مسائل آن تعقیب شده است . بخشی از مطالب این کتاب مستقیما تالیف و بخش های دیگر از ترجمه ، ترکیب و تلخیص مراجع مختلف به رشته تحریر درآمده است . موضوع این نگارش طی چند سال به صورت درس کنترل مدرن در دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ارائه گردیده است .
ادامه مطلب
درباره :
برچسب ها : کنترل مدرن , مهندسی برق , طراحی سیستم , تحلیل سیستم , سیستم های کنترل خطی ,
بازدید : 517
تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز میگردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمیشود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستم ها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری میباشد.
سرفصل های جزوه کنترل مدرن :
آشنائی با کنترل مدرن
آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
نمایش سیستم های خطی
کنترل پذیری و رویت پذیری
تئوری تحقق
تحلیل پایداری
سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
سیستم های کنترل بهینه خطی
ادامه مطلب
درباره :
برچسب ها : دکتر علی خاکی صدیق , کنترل مدرن , جبر خطی , کنترل پذیری , سیستم های کنترل بهین , طراحی جبران کننده , تحلیل پایداری ,
بازدید : 246