فنی مهندسی

شاید تا به حال دیده باشید که وقتی کلید لامپ اتاق را خاموش می کنید، جرقه ای درون کلید پدیدار می شود. این یک پدیده ی طبیعی است. همانطور که می دانید، بطور کلی، کلید ها عمل قطع و وصل تجهیزات را بر عهده دارند. با اینکه از کلیدها در هنگام وصل، جریان زیادی عبور می کند، ولی در لحظه ی قطع، تاثیرات بیشتری را می پذیرد. زیرا در لحظه ی قطع یک موتور زیر بار (در حالت روشن)، توسط کلید، در کنتاکت های کلید پدیده ی قوس الکتریکی (Arc) رخ می دهد، تا زمانی که کنتاکت های کلید بطور کامل از یکدیگر جدا شوند. این پدیده باعث می شود که جرقه ای در کنتاکت ها پدید آید که هر چه جریان عبوری از مدار بیشتر باشد، جرقه یا قوس شدید تر و خطرناک تری را به همراه دارد که در جریان های بالا، حتی به انفجار و آتش سوزی نیز منتهی می شود.

برقگیرها بایستی قادر به حفاظت تجهیزات برقی در مقابل تخریب در اثر صاعقه باشند ، از طرف دیگر نبایستی در اثر بروز اشکالاتی در شبکه ( مثل کلیدزنی یا اتصال فاز با زمین و یا . . . ) بی جا عمل نموده یا صدمه ببیند . در هر حال ، انتخاب باید جامع شرایط بوده ، همچنین صرفه اقتصادی نیز مورد توجه قرار گیرد . در این مقاله علاوه بر تحلیل اصول کار و ساختمان برقگیرهای اکسید فلزی ( MOV ) و مقایسه آنها با نوع متداول سیلیکون کار باید ( SiC ) ، پارامترهای مهم در برقگیر و نحوه انتخاب آن مورد تحلیل قرار می گیرند .

فیوز ها قدیمی ترین وسیله های حفاظتی میباشند كه از ابتدای عمر شبكه های برق تا كنون مورد استفاده قرار گرفته اند.این ماندگاری میتواند به سادگی قابل توجه آنها برگردد.فیوز در عبور جریان عادی شبكه واكنشی نشان نمی دهد اما وقتی جریان بیش از حد عادی عبور كند در زمان مشخص ذوب خواهد شد و مدار عبور جریان قطع خواهد شد.این اضافه جریان دارای دو نوع است ،یكی اضافه جریان بر اساس اتصال كوتاه و دیگری اضافه جریان بر اساس اضافه بار است.

فیوز تركیب توابع تشخیص،مقایسه و قطع را به همراه دارد.فیوز ها جهت محافظت از كابل ها،ترانسفورماتور ها،الكترو موتورها،خازن ها ،كنتاكتورها،تجهیزات الكترونیكی صنعتی و رله های الكترونیكی و محافظت شبكه های ولتاژ پایین و ولتاژ بالا مورد استفاده هستند كه این نشان از پر كاربرد بودن فیوزها دارد.

SPLIT-PHASE MOTOR یک موتور القایی تک فاز مجهز به سیم پیچ کمکی برای شروع به چرخش موتور (شکل ۱) است. سیم پیچ کمکی)استارت ویندینگ (، باید قبل از اینکه موتور به سرعت نامی برسد؛ قطع شود.در طراحی معمولی مدار سیم پیچ بین ۷۵٪ تا۸۰٪ از سرعت اسمی موتور قطع می شود. اینکار با استفاده از یک گاورنر سرعت یا بطور معمول یک سوئیچ گریز از مرکز انجام می شود.

کلید گریز از مرکز متشکل از دو بخش است:

(۱)مکانیسم های گریز از مرکز که بر روی شفت موتورمی چرخد و تعامل با (۲) یک سوئیچ ثابت نصب شده با اتصالات الکتریکی که مدار استارت ویندینگ را کنترل میکند.

1-امروزه در اکثر منابع، در برخی از قسمتهای مختلف دستگاهای الکتریکی مثل نوارهای نقاله ، کورهای سخت سیمان و. . . وجود دارند که احتیاج به جریان راه اندازی زیاد و همچنین جریان نامی بالایی دارند ؛ به نحوی که با ولتاژ 400 ولت امکان ساخت آنها وجود نداشته یا اقتصادی نمی باشد . بر این اساس با افزایش سطح ولتاژ ، جریان مورد نیاز این تجهیزات بدست میاید بر این اساس کلیدهای فشار متوسط ساخته شدند.

2- در بخش تولید و انتقال انرژی نیز با توجه به فاصله موجود تا مصرف کننده ها که این مورد در شرکتهای بزرگ نیز وجود دارد استفاده از سطح ولتاژ 400 ولت امکان پذیر نمی باشد ، که می بایست از سطح ولتاژ بالاتری استفاده شود .

کلید های فشار قوی تنها یک وسیله ایجاد ارتباط یا جدا کننده ارتباط بین مولد ها وترانسفورماتور ها با مصرف کننده ها و سیستم ها انتقال انرژی نمی باشند . بلکه وظیفه اصلی آنها حفاظت دستگاه ها و سیستم های الکتریکی در مقابل اضافه جریان ها (بار زیاد و اتصال کوتاه ها) می باشند .بنابراین این کلید ها باید هر نوع جریانی اعم از جریان های کوچک (جریانهای خازنی خطوط ) و غیره تا بزرگترین جریانی که ممکن است در شبکه بوجود آید (جریان اتصال کوتاه ) را از خود ، بدون تاثیر پذیری از اثرات حرارتی و یا دینامیکی عبور دهد. در ضمن نوعی از کلید ها ،(کلید های قدرت ) باید قادر باشند تا هر نوع جریانی را با هر شدتی در کوتاه ترین مدت قطع یا وصل نمایند و همچنین کلید های قدرت باید قادر باشند در حالت قطع هر نوع ولتاژی که بین دو سر باز کلید بر قرار باشد بدون کوچکترین احتمال قوس الکتریکی تحمل کنند.

به مجموعه ای از تجهیزات كه عمل ارتباط فیدرهای مختلف را به باسبار و یا قسمت های مختلف باسبار را به یكدیگر و در یك سطح ولتاژ معین انجام می دهند ، سوییچ گیر می گویند .

سوییچ گیرها معمولا از اجزا‌ﺀ زیر تشكیل می شوند :

1- باسبار  –  مقره  - اسكلت فلزی – لوله و اتصالات

2- كلید قدرت ( دژنكتور )          Circuit Breaker

3- سكسیونر ( جداكننده )          Disconnected Switch  

4- ترانسفورماتور ولتاژ و جریان          CT ، PT

5- تله موج           Line traps

6- برق گیر          Surge Arrester ; Lightning Arrester

معمولا سوییچ گیرها از قسمت های مشابه متصل به هم تشكیل می شوند كه به هر قسمت یك Bay می گویند و هر قسمت از یك یا دو فیدر تشكیل شده است .

در لحظه قطع کلید قابل قطع زیر بار یک قوس الکتریکی ایجاد می شود ، تا لحظه ای که کنتاکت های کلید به طور کامل از همدیگر جدا شوند . حال هرچه جریان عبوری از مدار بیشتر باشد جرقه ایجاد شده در کنتاکت های کلید قوی تر خواهد بود . عمل قطع کنتاکت در کلیدهای قابل قطع زیر بار در تابلو برق فقط و فقط توسط نیروی فنر امکان پذیر است و به هیچ وجه کلیدهایی که با نیروی دست عمل قطع کردن کنتاکت را انجام می دهند مناسب برای استفاده زیر بار نیستند .

در طراحی تابلو برق نحوه عملکرد کلیدهای قابل قطع زیر بار به این صورت است که ۲ اتفاق در آنها در لحظه قطع رخ می دهد :
الف- فنر فشرده شده در یک لحظه با سرعت بسیار زیاد رها می شود و کنتاکت های کلید از هم جدا می شوند .
ب- در اطراف کنتاکت ها وجود جرقه گیر که شامل ورقه های فلزی می باشد باعث می گردد جرقه یا آرک را درون خود دفع کنند .

کلیدهای فشار قوی تنها یک وسیله ایجاد ارتباط یا جدا کننده ارتباط بین مولدها و ترانسفورماتورها با مصرف کننده ها و سیستم های انتقال انرژی نمی باشند،بلکه وظیفه اصلی آنها حفاظت دستگاه ها و سیستم های الکتریکی در مقابل اضافه جریانها(بار زیاد و اتصال کوتاه ها) می باشند.

در این نوع کلید فشار قوی از گاز SF6 به عنوان ما ده خاموش کننده قوس ونیز عایق بین دو کنتاکت که نگهدارنده ولتاژ است استفاده می‌شود.

گاز SF6 الکترونهای آزاد را جذب می‌نماید وایجاد یون منفی ساکن می‌نماید که باعث عدم ایجاد ابر بهمنی الکترونها که به شکست عایقی می انجامد می‌شود.

امروزه روشهای مختلفی برای استفاده از گاز SF6 در کلید های فشار قوی وجود دارد که در ادامه به آن اشاره خواهد شد.

هیچ یک از این کلیدها در محدوده‌ی عملکردی مشترکشان در زیر ۳۶ کیلو ولت مزیتی بر دیگری ندارند و استفاده در هر کشور ریشه در گرایشات وتمایلات و تمایلات ملی دارد و در واقع شایستگی‌های تکنیکی خلاء و sf6 برابر است.

در این پروژه ابتدا به بررسی انواع اضافه ولتاژهای محتمل در شبکه‌های قدرت پرداخته شده است سپس برقگیرها به عنوان یکی از تجهیزات مهم برای محدود کردن این اضافه ولتاژها معرفی شده و چگونگی طراحی و تعیین پارامترها و مشخصات برقگیر جهت حفاظت مناسب از شبکه مورد بحث قرار می‌گیرد.

در فصل چهارم عوامل کلی که سبب اختلال در عملکرد برقگیر می‌شوند مورد بررسی قرار می‌گیرند. در فصل پنجم با استفاده از نرم‌افزار EMTP  که قادر است حالات گذرا را بطور دقیق در شبکه آنالیز نماید شبکه مورد نظر شبیه‌سازی شده و شکل موج اضافه ولتاژهای تولید شده در شبکه در زمان وقوع حادثه محاسبه و ترسیم شده است.

سکسیونرها از سه پل جداگانه تشکیل شده اند که هر یک شامل سه قسمت مجزا میباشد و برای ولتاژهای 36 تا 170 کلیو ولت و جریانهای نرمال 1250 تا 3150 آمپر ساخته شده اند.

قطع و وصل کردن سکسیونر به وسیله مکانیزم فرمان دستی و یا موتوری مجهز به اینترلاك یا قفل میگیرد.

لینک دانلود سرور 1

فیوز مینیاتوری یا کلید مینیاتوری Miniature Circuit Breaker که اختصارا MCB نامگذاری شده است تجهیزات الکتریکی خانگی و صنعتی را در برابر اتصال کوتاه و اضافه بار ( عبور جریان غیر مجاز ) محافظت میکند.

این نوع از رله ی اضافه جریان همراه با کنتاکتور در مدار، سری با موتور نصب می گردد. از اورلود بیمتالی در کلید اتوماتیک نیز جهت حفاظت در برابر جریان زیاد استفاده می شود. رله های حرارتی بیمتالیک برای جلوگیری از آسیب رسیدن به موتور های الکتریکی بر اثر اضافه بار به کار می روند.مکانیزم اثر این رله ها بر اساس افزایش دمای ناشی از جریان اضافی عبوری از مدار می باشد .با افزایش دما در رله های حرارتی بیمتالیک مدار قطع می شود و بدین ترتیب از آسیب رسیدن به موتور جلوگیری می گردد.

اکثریت کلید های اتوماتیک ( کمپکت) به منظور بهبود عمل حفاظت دارای قطعاتی برای حفاظت هستند که به مجموعه ای که کار حفاظت را هم به شکل نمونه برداری و هم اعمال فرمان قطع (TRIP) انجام می دهد واحد تریپ (TRIP UNIT) می گویند بسته به نوع و مشخصات کلید این واحد های تریپ دارای تنوع و ویژه گی های متنوعی هستند. که صورت کلی به دو نوع غیر قابل تنظیم (FIX) و قابل تنظیم (ADJUSTABLE)  تقسیم بندی می شود.

میکروپروسسوری:

این نوع از واحد تریپ دارای یک سیستم پردازش گر بوده که مغادیر را بر اساس الگوریتم های از قبل برنامه ریزی شده یا پارامتر های متغیر تحت کنترل قرار داده و شرایط تریپ را مشخص می کند. این نوع از واحد تریپ در انواع و با توانایی ها و عملکرد های متنوع وجود دارد.

لینک دانلود سرور 1

مهمترین و اصلی ترین وظیفه کلیدها، قطع و وصل مدارها در جریانهای عادی و خطا می باشد که قطع جریانهای خطا شرایط حادثر و سنگین تری را بر کلیدها تحمیل می نمایند بطوری که این وظیفه به عمده ترین پارامتر طراحی کلیدها تبدیل شده است. قطع مدار در حالت خطا یا اتصال کوتاه، در کلیدها عموماً با بروز قوس الکتریکی شدیدتر همراه می باشد. قوس الکتریکی عکس العمل مدار در شرایط خطا در مقابل قطع جریان مدار می باشد و ادامه قوس به معنای جاری شدن جریان اتصال کوتاه در مدار بوده که می بایست قطع و خاموش شود.

جستجوی راه های خاموش نمودن قوس الکتریکی یا بالا رفتن جریان های خطا در شبکه های برق منجر به استفاده از محیط های عایقی گوناگون در کلیدها شد که هر یک از این محیط ها با توجه به ویژگی های خود الزاماتی را به کلید مربوطه تحمیل نموده است که این الزامات و ویژگی ها، انواع کلیدها را از یکدیگر متمایز می نماید. از جمله کلیدهای کم روغن، کلیدهای با هوای فشرده، کلیدهای SF6 و کلیدهای خللاء.

 لینک دانلود سرور 1

لینک دانلود سرور 2

كلید های فشار قوی (بریكرها) تنها یك وسیله ارتباطی بین مولدها و ترانسفورماتورهاو مصرف كننده ها و خطوط انتقال انرژی و یا مجزا كننده آنها از یكدیگر نیستند، بلكه حفاظت دستگاه ها و سیستم های الكتریكی را در مقابل جریان زیاد بار و نیز جریان اتصال كوتاه به عهده دارند. پس كلید های فشار قوی (بریكرها) باید هر نوع جریان را اعم از جریان خازنی خطوط و یا جریان مغناطیس كنندگی ترانس های قدرت بدون بار تا بزرگترین جریانی كه ممكن است در شبكه وجود آید (جریان اتصال كوتاه) را از خود عبور دهند

بدون اینكه اثرات حرارتی و یا دینامیكی این جریان ها خطراتی را برای كلید فراهم نماید. و نیز بریكرها باید قادر باشند هر نوع جریانی را با هر شدتی (جریان های عادی و اتصال كوتاه شبكه) را در كوتاه ترین زمان ممكن قطع و وصل نمایند و بالاخره كلید های فشار قوی باید قادر باشند در حالت قطع (جدا بودن تیغه ها) هر نوع ولتاژی كه بین دو سر باز كلید برقرار می شود را بدون كوچكترین احتمال ایجاد قوس الكتریكی تحمل نمایند.

طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته ومقایسه آنها در محیط کد نویسی در  MATLAB

در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است.

1-Simulink Basics

2-Simulation Stepping

3-How Simulink Works

4-Creating a Model

5-Model Advisor

6-Upgrade Advisor

7-Working with Sample Times

8-Referencing a Model

9-Simulink Units

10-Create Conditional Subsystems

11-Modeling Variant Systems

12- Exploring, Searching, and Browsing Models

13-Managing Model Configurations

14-Configuring Models for Targets with Multicore Processors

Emphasizing problem-solving skills throughout this very successful book, Stephen Chapman introduces the MATLAB language and shows how to use it to solve typical technical problems. The book teaches MATLAB as a technical programming language, showing students how to write clean, efficient, and well-documented programs. It makes no pretense at being a complete description of all of MATLAB's hundreds of functions. Instead, it teaches students how to locate any desired function with MATLAB's extensive online help facilities. Overall, students develop problem-solving skills and are equipped for future courses and careers with the power of MATLAB.

 لینک دانلود سرور 1

امروزه بحث کیفیت توان ازمسئله ی مهم دربرق قدرت می باشد بطوری که کیفیت توان بعنوان یک پارامتر مهم درانتخاب وسایل وخریداری وسایل وهمچنین خریداری برق ازشرکت های توزیع و…. می باشد. برای بررسی کیفیت توان در سیستم های قدرت باید ان را از لحاظ چهار مشخصه ی زیر بررسی کرد که آن چهار مشخصه عبارتند از:

1.      د امنه ی ولتاژ

2.      دامنه ی فرکانس

3.      شکل موج ولتاژ

4.      تعادل بین فازها

درسیستم سه فازه برق تولیدی توسط نیروگاهها از لحاظ کیفیت توان ،برق مطلوب است یعنی که چهارمشخصه ی اصلی فوق الذکر دران رعایت شده است ولی بعلت استفاده از مصرف کننده های غیراستاندارد درشبکه ی برق، باعث ازبین رفتن کیفیت توان برق شبکه می شود ودر چهارمشخصه ی اصلی فوق ذکر تغیر ایجاد می کنند وبااین تغییرات ایجاد شده تلفات توان درسیستم افزایش پیدامی کندوهمچنین باعث صدمه دیدن ویا کارکرد نامطلوب وسایل حساس می شودوبنابراین برای جلوگیری ازاین صدمات بایدازاتصال وسایل غیراستاندارد به شبکه جلوگیری کرد.

جزوه آموزش متلب MATLAB در محاسبات عددی به زبان فارسی . نرم افزارل متلب یک نرم فزار قوی برای عملیات محاسباتی است. این برنامه شامل محیط های برنامه نویسی و روشهای متعدد محاسبات می باشد. از نرم افزار MATLAB در زمینهایی مانند محاسبات علمی پیشرفته، مدل كردن، شبیه سازی، نمونه سازی اولیه ، كاربردهای پیشرفته نظیر ایجاد مبدلهای گرافیكی (GUI) ، نمودارهای علمی و مهندسی و…. بکار می رود . شما در این جزوه کاربرد متلب را در درس محاسبات عددی خواهید  آموخت از جمله مفایهم این کتاب میتوان به مروری بر دستورات مقدماتی ، آشنایی با مباحث مخصوص ریاضیات تحلیلی ، آشنایی با مباحث مخصوص ریاضیات عددی اشاره کرد.

بدون شک یکی از مهمترین ویژگی های نرم افزار متلب، که آن را برای ایجاد برنامه های علمی و تحقیقاتی، یک سر و گردن بالاتر از سایر زبان های برنامه نویسی قرار داده، جعبه ابزار محاسبات سمبلیک در MATLAB است.
این جعبه ابزار به محققان این امکان را می دهد تا بدون نیاز به وارد شدن به مباحث ریاضی پیچیده ( مانند انگرالگیری نامعین، تبدیل لاپلاس، معادلات دیفرانسیل و …)، به راحتی روی اصل موضوع تکه کرده و روابط نهایی در رابطه با پدیده مورد تحقیقشان را به دست آورند. و این همان چیزی است که در هیچ یک از زبان های C و #C و VB و … وجود ندارد.
کتب حاضر که ( محاسبات سمبلیک ) ترجمه آقایان منصور خالقی و سیف الله رمضان زاده می باشد، به طور کامل به شرح این جعبه ابزار پرداخته است که حاوی بیش از ۱۰۰ تابع می باشد.

شبكه تطبیق ANFIS(adaptive network-based fuzzy inference system) پذیر و قابل آموزشی است كه به لحاظ عملكرد كاملا مشابه سیستم استنتاج فازی است. دارد و خروجی آن y و x برای سادگی كار فرض می كنیم كه سیستم فازی ما دو ورودی است. حال اگر قوانین به صورت زیر باشند :

آموزش نرم افزار متلبی که در این پست از سایت قرار داده ایم مربوط به ضمیمۀ کتاب (اصول کنترل مدرن) تألیف دکتر علی خاکی صدیق است که به حل مثال های از کنترل مدرن با متلب می پردازد.

فهرست مطالب :

بررسی دستورهای نرم افزار Matlab مرتبط با بحث کنترل مدرن

بررسی برنامه های مربوط به مثال کتاب کنترل مدرن

رسم پاسخ های سیستم غیرخطی

طراحی فیدبک حالت با دستور acker

فیدبک حالت با کنترل انتگرال

اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم

طراحی رویتگر حالت

طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته

کنترل فیدبک حالت با رویتگر

کنترل فیدبک حالت با رویتگر مرتبه کاهش یافته

طراحی کنترل کننده بهینه به صورت فیدبک حالت

کنترل بهینه و حساب تغییرات

کنترل بهینه و درجه پایداری

فیلتر کالمن

کنترل کننده فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

بخش اول : Matrix Analysis

بخش دوم : Linear equation

بخش سوم : Eigenvalue

بخش چهارم : Exponentials Matrix Logarithms and

پردازش تصویر را میتوان در گروه مباحث هوش مصنوعی تقسیم بندی نمود، با این تفاوت که هوش مصنوعی معمولاً شامل روش هایی است که برای اهداف خاص بر روی یک سیستم پیاده میشود. اما پردازش تصویر همزمان که شامل روشهایی هوش مصنوعی میباشد،  خود سیستم، که همان تصاویر است، را نیز شامل میشود. پیش نیازهای علمی دوره شامل دانش ریاضیاتی، دانش برنامه نویسی و دانش تئوریک در مباحث پردازش تصویر میباشد. ریاضیات مورد نیاز این دوره در حد ریاضیات پایه میباشد. در مورد مهارت برنامه نویسی نیاز است دوستان آشنایی با مباحث برنامه نویسی مقدماتی متلب را داشته باشند. در حوزه ی پردازش تصویر نیز، سعی بر این است از مباحث ابتدایی توضیحات لازم داده شود. بدیهی است در صورت آشنایی دوستان با مباحث پردازش تصویر، بازده ی یادگیری آنها در این دوره افزایش مییابد. همچنین دوستان میتوانند در طول دوره نیز با مطالعه ی مراجع در زمینه ی پردازش تصویر، به صورت تدریجی دانش خود را در این زمینه گسترش دهند.

 لینک دانلود سرور 1

بر هیچ یک از مهندسین برق به ویژه گرایش های قدرت و کنترل اهمیت نرم افزار MATLAB در تحلیل و بررسی مسائل پوشیده نیست.

کتاب زیر نوشته آقای مصطفی همت آبادی از دانشگاه شیراز است. این کتاب دارای دو بخش آموزشی مختلف است که به آموزش نرم فزار متلب و برنامه اکسل مبپردازد، است.این کتاب آموزشی دارای مثال های کاربردی فراوانی برای یادگیری کاربر میباشد.

 لینک دانلود سرور 1